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全省僅20臺!湛江成廣東省第五個裝機并啟用達芬奇機器人的城市

來源:南方日報 時間:2022-03-03 13:24:34

手術(shù)室外,幾名年輕的醫(yī)生湊在一起,盯著大屏幕里的同步直播畫面;手術(shù)室內(nèi),主刀醫(yī)生坐在一臺嶄新機器的控制臺上,助理醫(yī)生、護士在手術(shù)臺旁輔助操作。

眼前這臺機器擁有一個文藝的名字——達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)機器人(下稱“達芬奇機器人”)。有人說它是“醫(yī)生眼睛和手的延伸”。在醫(yī)生的操作下,機器人的器械通過直徑8毫米的“鑰匙孔”,進入病人體內(nèi)。

在這場肺癌根治術(shù)中,醫(yī)生要做的是將肺葉切除,并把病變的淋巴結(jié)清掃干凈。機器人3D內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)的視野放大功能,使患者體內(nèi)組織、血管變得異常清晰。

這是廣東醫(yī)科大學附屬醫(yī)院(下稱“廣東醫(yī)附院”)開展的第三例達芬奇機器人手術(shù)。今年2月20日,廣東醫(yī)附院達芬奇手術(shù)機器人臨床手術(shù)中心掛牌啟用,使湛江成為省內(nèi)除廣州、深圳、珠海、佛山以外的第五個裝機并啟用達芬奇機器人的城市。對湛江乃至粵西地區(qū)外科手術(shù)技術(shù)而言,這不亞于一場技術(shù)革命。

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全省僅20臺 準入門檻高

據(jù)稱,達芬奇機器人名字的由來,與達·芬奇500多年前設計的仿人型機械有關(guān)。1999年,達芬奇機器人正式誕生。2006年,全國第一臺達芬奇機器人出現(xiàn)在中國人民解放軍總醫(yī)院。9年后,廣東省首臺達芬奇機器人在中山大學附屬第一醫(yī)院安家。

作為粵西地區(qū)龍頭醫(yī)院,廣東醫(yī)附院盼達芬奇機器人久已。2019年,醫(yī)院向廣東省衛(wèi)健委申請配置許可證。歷經(jīng)第一年的鎩羽而歸后,第二年水到渠成,醫(yī)院成功申請到許可證。

要取得達芬奇機器人的準入資格并不容易,需要醫(yī)院具備一定的醫(yī)療實力。中華醫(yī)學會泌尿外科分會主任委員黃健介紹,達芬奇機器人在全國有260臺,廣東省僅有20臺。在廣東醫(yī)附院黨委書記李明意看來,達芬奇機器人的落戶意味著醫(yī)院在精準化治療領(lǐng)域邁出了里程碑式的關(guān)鍵一步。

達芬奇機器人又稱內(nèi)窺鏡器械控制系統(tǒng),包括外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三個部分。此次,廣東醫(yī)附院引進的是“達芬奇Xi”,這是目前最先進的第四代達芬奇機器人,比起上一代機器人,靈活度、精準度都有了大幅提升。

簡單而言,在使用達芬奇機器人進行手術(shù)時,3D內(nèi)鏡監(jiān)視系統(tǒng)能將手術(shù)視野放大10倍以上,把患者體腔三維立體高清影像傳送給控制臺上的主刀醫(yī)生,機器人的4根機械臂聽從主刀醫(yī)生操控,既可靈活操作,又能濾除顫動,即便在狹小空間也能精準操作,突破人手的局限性。

鄒偉佳是來自直觀復星醫(yī)療器械技術(shù)(上海)有限公司的臨床應用工程師,負責廣東醫(yī)附院達芬奇機器人的試駕、技術(shù)培訓、帶教等工作。“要想使用達芬奇機器人,需要先進行統(tǒng)一培訓,培訓按照主刀醫(yī)生、助理醫(yī)生和護士進行分類,去年第一批6名醫(yī)護人員已經(jīng)完成培訓,接下來還會帶領(lǐng)其他科室繼續(xù)開展培訓。”鄒偉佳說道。

作為第一批參與培訓的醫(yī)護人員,廣東醫(yī)附院泌尿外科主任醫(yī)師葉木石至今已有17年外科手術(shù)經(jīng)驗。葉木石表示:“達芬奇是一個手術(shù)系統(tǒng),操作的醫(yī)生要具備開放手術(shù)經(jīng)驗和腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗,只有技術(shù)達到認可、水平穩(wěn)妥才能擁有準入證。”

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遠程操控 人機配合

“腳踏部分有6個按鍵,左側(cè)的2個按鍵,一個是‘離合’,一個是成像系統(tǒng);右側(cè)有4個,黃色和藍色代表著電切和電凝。”2月23日,達芬奇機器人在廣東醫(yī)附院第三次投入使用。手術(shù)開始前,廣東醫(yī)附院胸外科主任醫(yī)師何湛指著眼前的控制臺,眉飛色舞地向同事介紹。

這場手術(shù),主刀醫(yī)生是來自廣東省人民醫(yī)院胸外科的教授周海榆,廣東醫(yī)附院胸外科副主任梁柱、胸外科副主任陳捷及何湛共同參與。

達芬奇機器人手術(shù),是將機械臂的觸覺反饋轉(zhuǎn)化為視覺反饋,再將視覺反饋轉(zhuǎn)化成醫(yī)生的潛意識“觸覺回饋”,形成手術(shù)操作閉環(huán)。“這種情況下,醫(yī)生可迅速學會轉(zhuǎn)換角色,更須溫柔對待每一處組織、每一根血管。”周海榆說道。

連接電源、給機械臂套上消毒袋、定好開孔位置、依次接上手術(shù)器械,當天9時52分,手術(shù)開始。

周海榆坐上控制臺,眼睛盯著主控臺目鏡,手指套在操作桿上,雙腳時而輕踩。移動、切割、止血……他進入了一個手術(shù)微創(chuàng)操作世界。而通過成像系統(tǒng),他的一舉一動又被展現(xiàn)在屏幕上,一旁的醫(yī)護人員不時根據(jù)他的指令協(xié)助操作。

“上藍釘,何醫(yī)生切割縫合器進來。不急,慢慢來。”

“麻醉師,輕輕鼓一下肺。”

盡管正在做手術(shù),周海榆卻顯得很從容,邊操作邊介紹自己每一步的目的和注意事項。他說,進行機器人輔助手術(shù)時,自由度高、靈活,壓力相對較小,還可以結(jié)合帶教。

周海榆用機器人做手術(shù)有自己的一套方法,他習慣將器械用到極簡,這次僅用了一把Cadiere抓鉗和馬里蘭雙極鉗:“使用機器人做手術(shù),每個醫(yī)生都能找到適合自己的方法。我爭取把達芬奇的器械用到最簡單,做手術(shù)期間不用換鉗,可以節(jié)約更多時間。”

1個小時后,手術(shù)基本完成。在整個過程中,主刀醫(yī)生不需要走動,而是全程坐著,依靠機器人完成左上肺葉切除和縱隔淋巴結(jié)的系統(tǒng)清掃。

“高度放大的3D手術(shù)視野幾乎無任何死角,能更加清晰地暴露肺門以及縱隔各區(qū)域的淋巴結(jié)及其組織。”陳捷介紹,“這極大地減少了淋巴結(jié)殘留的發(fā)生率,在清掃淋巴結(jié)時比傳統(tǒng)胸腔鏡更為方便安全。”

多面手

降低風險 精準醫(yī)療

今年63歲的利先生患有前列腺疾病,他早就聽說過達芬奇機器人。在與醫(yī)生進行溝通后,他很快就確定要用達芬奇機器人進行手術(shù),也因此成為廣東醫(yī)附院第二位接受達芬奇機器人輔助開展前列腺癌根治術(shù)的病人。

目前,達芬奇機器人已廣泛應用于泌尿、普通外科、心胸外科、婦科等手術(shù),其中全國范圍內(nèi)應用最多的是前列腺根治術(shù),在美國,應用機器人做這一手術(shù)的比例達到90%。據(jù)葉木石介紹,這是由于盆腔空間小,前列腺位于盆腔最低位置,使用機器人操作更精細,患者手術(shù)后恢復較快。

無論是對患者還是醫(yī)生,達芬奇機器人都意味著更精準、更安全。

半個月前,葉木石為一位腫瘤復發(fā)的病人動手術(shù),那場手術(shù)從上午9時持續(xù)到下午6時半,中途只有15分鐘吃飯時間。長時間的手術(shù),容易使醫(yī)生感到疲勞,也存在手術(shù)安全的問題。葉木石說,這更凸顯了使用機器人的好處——以前醫(yī)生站著做手術(shù),現(xiàn)在可以坐著,無須太擔心體力消耗的問題,更能兼顧手術(shù)安全。

達芬奇機器人擁有記憶功能,系統(tǒng)會記錄每一次手術(shù),進行備案,系統(tǒng)也具有自我保護功能,出現(xiàn)危急情況會將整個機械臂系統(tǒng)鎖住。

“外科手術(shù)同樣有風險。”葉木石說,“隨著科技發(fā)展,醫(yī)學越來越精細的目的,就是為了減少并發(fā)癥,減少病人傷害,有利于恢復。”

當然,達芬奇機器人也并非完美——醫(yī)生在手術(shù)過程需要全程依賴目鏡,眼睛容易疲勞;每根器械只能使用10次,這也部分導致達芬奇機器人手術(shù)費用昂貴,且該費用尚未列入醫(yī)保目錄……不過,目前國內(nèi)機器人已經(jīng)投入臨床試驗階段,未來有望降低相關(guān)費用。

“醫(yī)療的目的是生命至上。以前沒有腹腔鏡的時候,開放手術(shù)是基本的方法;后來有了腹腔鏡,患者都想要做微創(chuàng)手術(shù);現(xiàn)在有了機器人,相信也會得到患者的接受,這是一個時代的進步。”葉木石說。

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